Sonar, lidar, radar/optiskt flöde

Därför, om triangulering med satellit inte är ett bra sätt att undvika marken, låt oss försöka "se" det direkt!

För närvarande finns det minst tre färdiga tekniker som kan överföra signaler och se hur lång tid det tar att studsa: Sonar, Lidar och Radar-modulen kan alla användas nu.

Dessa sensorer har dock svagheter:

Svaghet 1: Absorption

Vissa ytor studsar bara inte. Gardiner och mattor absorberar ultraljudsvågor, mörk färg absorberar lidar och vatten absorberar mikrovågor. Du kan inte fly från vad du inte kan se.

Svaghet 2: Fasstörning

Det finns signalstörningar mellan sensorer. Vad händer när du sätter ihop flera identiska sensorer? Hur vet du att signalen du upptäckte tillhör denna sensor? Till och med en enda sensor måste ta itu med övergången från sig själv och vänta tillräckligt länge för att Echo ska försvinna.

Signaler kan "kodas" (i princip krypteras) så att varje signal är unik, men detta ökar enhetens komplexitet. * * En bra lösning är att halvtomisera signalplanen, så att tiden inte kommer att låsas och den kommer alltid att luras av synkroniseringssignalen.

Optisk flödessensor är en annan metod som använder en kamera för att observera om objektet i linsen blir större (vilket indikerar att marken/väggen stiger snabbt), mindre (när hinderet försvinner) eller glidande i sidled. Kameror stör inte varandra som Sonar. Om du är riktigt smart kan du uppskatta lutning och andra 3D -egenskaper.

Optiska flödessensorer har fortfarande "absorption" svaghet. Du behöver en bra texturerad yta för dem för att se flödet, precis som deras optiska mus inte kan fungera på glas. De blir mer och mer populära, för att strömma datoranvändning är nu något du kan lägga i en FPGA eller en snabb inbäddad dator.